У вас диагональ 50 дюймов. Конечно, 720р будет смотреться нехорошо, тем более вы пишите, что света мало. Камера выставляет большой ISO, отсюда и ужасная картинка с большими шумами. Кол-во мегапикселей это всего лишь размер изображения, но никак не качество.